第四代分布式控制系統(tǒng)（DCS）

　　在工業(yè)企業(yè)中，應(yīng)用效益 直接、 明顯的系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)是工業(yè)控制系統(tǒng)， te別是DCS（分布式控制系統(tǒng)）。盡管若干年以前，就有人判定DCS即將被FCS（現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)）所取代，然而直至今日，DCS仍然具有相當(dāng)?shù)纳�命力�?br />
　　ARC咨詢機構(gòu)2003年發(fā)布了世界DCS市場預(yù)測報告。該報告預(yù)測，世界DCS市場從2002年至2007年將保持2.5％的增長，從2003年的91億美元增長到103億美元。DCS的發(fā)展速度之所以不高，主要原因是美國等發(fā)達guo家的經(jīng)濟增長速度減慢所造成。而中國近幾年的DCS的增長速度應(yīng)該在10％以上。當(dāng)今的DCS與十年前的DCS相比，發(fā)生了根本性的變化。

DCS已經(jīng)進入第四代

　　受信息技shu（網(wǎng)絡(luò)通信技shu、計算機硬件技shu、嵌入式系統(tǒng)技shu、現(xiàn)場總線技shu、ge種組態(tài)軟件技shu、數(shù)據(jù)庫技shu等）發(fā)展的影響，以及用戶對先 的控制功能與管理功能需求的增加，各DCS廠商（以Honeywell、Emerson、Foxboro、橫河、ABB為代表）紛紛提升DCS系統(tǒng)的技shu水平，并不斷地豐富其內(nèi)容�？梢哉f，以Honeywell 公司 新推出的Experion PKS（過程知識系統(tǒng)）、Emerson 公司的PlantWeb (Emerson Process Management)、Foxboro公司的A2、橫河公司的R3（PRM-工廠資源管理系統(tǒng)）和ABB公司的 Industrial IT 系統(tǒng)為標志的新一代DCS 已經(jīng)形成。

　　如果我們把當(dāng)年Foxboro公司的I/A Series看作第三代DCS 系統(tǒng)里程碑的話，那么以上幾家的 新DCS可以劃為第四代。第四代DCS 的主要標志是兩個“I”開頭的單詞：Information (信息)和Integration（集成）。

第四代DCS的技shu te點

　　第四代DCS的體系結(jié)構(gòu)主要分為四層結(jié)構(gòu)：現(xiàn)場儀表層、控制裝置單元層、工廠（車間）層和企業(yè)管理層。一般DCS廠商主要提供除企業(yè)管理層之外的三層功能，而企業(yè)管理層則通過提供開放的數(shù)據(jù)庫接口，連接第三方的管理軟件平臺（ERP、CRM、SCM等）。所以說，當(dāng)今DCS主要提供工廠（車間）ji的所有控制和管理功能，并集成全企業(yè)的信息管理功能。

  DCS充分體現(xiàn)信息化和集成化

　　信息和集成基本描述了當(dāng)今DCS系統(tǒng)正在發(fā)生的變化。用戶已經(jīng)可以采集整個工廠車間和過程的信息數(shù)據(jù)，但是用戶希望這些大量的數(shù)據(jù)能夠以合適的方式體現(xiàn)，并幫助決策過程，讓用戶以他明白的方式，在方便的地方得到zhen正需要的數(shù)據(jù)。

　　信息化體現(xiàn)在各DCS系統(tǒng)已經(jīng)不是一個以控制功能為主的控制系統(tǒng)，而是一個充分發(fā)揮信息管理功能的綜合平臺系統(tǒng)。DCS提供了從現(xiàn)場到設(shè)備，從設(shè)備到車間，從車間到工廠，從工廠到企業(yè)集團整個信息通道。這些信息充分體現(xiàn)了quan 面性、準確性、實時性和系統(tǒng)性。

　　大部分DCS提供了過去常規(guī)DCS功能、SCADA（監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集）功能以及MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）的大部分功能。與ERP不同，ＭＥＳ匯集了車間中用以管理和優(yōu)化、從下訂單到產(chǎn)成品的生產(chǎn)活動全過程的相關(guān)硬件或軟件組件，它控制和利用實時準確的制造信息來指導(dǎo)、傳授、響應(yīng)并報告車間發(fā)生的各項活動,同時向企業(yè)決策支持過程提供有關(guān)生產(chǎn)活動的任務(wù)評價信息。ＭＥＳ的功能包括車間的資源分配、過程管理、質(zhì)量控制、維護管理、數(shù)據(jù)采集、性能分析和物料管理等功能模型，與DCS相關(guān)的各功能模塊有資源配置與狀態(tài)(Resource Allocation and Status )、派遣生產(chǎn)單元(Dispatching Production Units)、文檔控制(Document Control)、數(shù)據(jù)收集/獲取(Data Collection/Acquisition)、勞工管理(Labor Management)、質(zhì)量管理(Quality Management)、維護管理(Maintenance Management)、產(chǎn)品跟蹤(Product Tracking)、性能分析(Performance Analysis)。

　　DCS的集成性則體現(xiàn)在兩個方面：功能的集成和產(chǎn)品的集成。過去的DCS 廠商基本上是以自主開發(fā)為主，提供的系統(tǒng)也是自己的系統(tǒng)。當(dāng)今的DCS 廠商更強調(diào)的系統(tǒng)集成性和方案能力，DCS中除保留傳統(tǒng)DCS所實現(xiàn)的過程控制功能之外，還集成了PLC（可編程邏輯控制器）、RTU（采集發(fā)送器）、FCS、ge種多回路調(diào)節(jié)器、ge種采集或控制單元等。此外，各DCS廠商不再把開發(fā)組態(tài)軟件或制造ge種硬件單元視為核心技shu，而是紛紛把DCS的各個組成部分采用第三方集成方式或OEM方式。例如，多數(shù)DCS廠商自己不再開發(fā)組態(tài)軟件平臺，而轉(zhuǎn)入采用兄弟公司（如Foxboro 用Wonderware軟件為基礎(chǔ)）的通用組態(tài)軟件平臺，或其它公司提供的軟件平臺（Emerson 用Intellution的軟件平臺做基礎(chǔ)）。此外，許多DCS廠家甚至I/O組件也采用OEM方式（Foxboro 采用 Eurothem的I/O模塊，橫河的R3采用富士電機的Processio作為I/O單元基礎(chǔ), Honeywell 公司的PKS系統(tǒng)則采用Rockweell公司的PLC單元作為現(xiàn)場控制站。

  DCS變成zhen正的混合控制系統(tǒng)

　　過去DCS和PLC主要通過被控對象的 te點（過程控制和邏輯控制）來進行劃分。但是，第四代的DCS已經(jīng)將這種劃分模糊化了。幾乎所有的第四代DCS都包容了過程控制、邏輯控制和批處理控制，實現(xiàn)混合控制。這也是為了適應(yīng)用戶的zhen正控制需求。因為多數(shù)的工業(yè)企業(yè)jue不能簡單地劃分為單一的過程控制和邏輯控制需求，而是由過程控制為主或邏輯控制為主的分過程組成的。我們要實現(xiàn)整個生產(chǎn)過程的優(yōu)化，ti gao整個工廠的效率，就bixu把整個生產(chǎn)過程納入統(tǒng)一的分布式集成信息系統(tǒng)。例如，典型的冶金系統(tǒng)、造紙過程、水泥生產(chǎn)過程、制藥生產(chǎn)過程和食品加工過程、發(fā)電過程，大部分的化工生產(chǎn)過程都是由部分的連續(xù)調(diào)節(jié)控制和部分的邏輯聯(lián)鎖控制構(gòu)成。

　　第四代的DCS系統(tǒng)幾乎全bu采用IEC61131-3標準進行組態(tài)軟件設(shè)計。該標準原為PLC語言設(shè)計提供的標準。同時一些DCS（如Honeywell 公司的PKS）還直接采用成熟的PLC作為控制站。多數(shù)的第四代DCS都可以集成中小型PLC作為底層控制單元。今天的小型和微型PLC不jin具備了過去大型PLC的所有基本邏輯運算功能，而且高ji運算、通信以及運動控制也能實現(xiàn)。

  DCS包含F(xiàn)CS功能并進一步分散化

　　過去一段時間，一些學(xué)者和廠商把DCS和FCS對立起來。其實，zhen正推動FCSjin步的仍然是世界主要幾家DCS廠商。所以，DCS不會被FCS所代替，而是DCS會包容FCS，實現(xiàn)zhen正的DCS。如今，這一預(yù)測正在被現(xiàn)實所驗證。所有的第四代DCS都包含了ge種形式的現(xiàn)場總線接口，可以支持多種標準的現(xiàn)場總線儀表、執(zhí)行機構(gòu)等。此外，各DCS還改變了原來機柜架式安裝I/O模件、相對集中的控制站結(jié)構(gòu)，取而代之的是進一步分散的I/O模塊（導(dǎo)軌安裝），或小型化的I/O組件（可以現(xiàn)場安裝）或中小型的PLC。

　　分布式控制的一個重要優(yōu)點是邏輯分割，工程師可以方便地把不同設(shè)備的控制功能按設(shè)備分配到不同的合適控制單元上，這樣操作工可以根據(jù)需要對單個控制單元進行模塊化的功能修改、下裝和調(diào)試。另一個優(yōu)點是，各個控制單元分布安裝在被控設(shè)備附近，既節(jié)省電纜，又可以ti gao該設(shè)備的控制速度。一些DCS還包括分布式HMI就地操作站，人和機器將有機地融合在一起，共同完成一個化工廠的ge種操作。例如Emerson 的DeltaV、Foxboro 的A2中的小模塊結(jié)構(gòu)、Ovation的分散模塊結(jié)構(gòu)等。

DCS進入低成本時代

DCS在上世紀80年代甚至90年代還是技shu含量高、應(yīng)用相對復(fù)雜、價格也相當(dāng)昂貴的工業(yè)控制系統(tǒng)。隨著應(yīng)用的普及，大家對信息技shu的理解，DCS已經(jīng)走出高貴的神秘塔，變成大家熟悉的、價格合理的常規(guī)控制產(chǎn)品。

第四代DCS的另一個顯著 te征就是各系統(tǒng)紛紛采用現(xiàn)成的軟件技shu和硬件（I/O處理）技shu，采用靈活的規(guī)模配置，明顯地了降低系統(tǒng)的成本與價格�？梢哉f，現(xiàn)在采用先 的DCS實現(xiàn)工業(yè)自動化控制比原來采用常規(guī)的儀器儀表進行簡單控制，用戶投資增加不多，但是實現(xiàn)的功能卻明顯加強。就控制站而言，原來一個物理信號處理平均1500元（人民幣），而現(xiàn)在已經(jīng)降到800元左右。過去國外DCS一般只適合于大中型的系統(tǒng)應(yīng)用，在小型應(yīng)用中成本很高，但第四代DCS都采用靈活的配置，不jin經(jīng)濟地應(yīng)用于大中型系統(tǒng)，而且應(yīng)用于小系統(tǒng)也很合適。

  DCS 平臺開放與服務(wù)zhuan業(yè)化

20年來，業(yè)界討論fei 常多的一個概念就是開放性。過去，由于通信技shu的相對落后，開放性是困擾用戶的一個重要問題。為了解決該問題，人們設(shè)想了多種方案，其中包括CIMS系統(tǒng)概念中的開放網(wǎng)絡(luò)（MAP 7層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議平臺）。然而，MAP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議并沒有得到zhen正的推廣應(yīng)用。而當(dāng)代網(wǎng)絡(luò)技shu、數(shù)據(jù)庫技shu、軟件技shu、現(xiàn)場總線技shu的發(fā)展為開放系統(tǒng)提供了可能。各DCS廠家競爭的加劇，促進了細化分工與合作，各廠家放棄了原來自己du立開發(fā)的工作模式，變成集成與合作的開發(fā)模式，所以開放性自動實現(xiàn)了。

  第四代DCS的開放性

　　開放性體現(xiàn)在DCS可以從三個不同層面與第三方產(chǎn)品相互連接：在企業(yè)管理層支持ge種管理軟件平臺連接；在工廠車間層支持第三方先 控制產(chǎn)品SCADA平臺、MES產(chǎn)品、BATCH 處理軟件，同時支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（以以太網(wǎng)為主）；在裝置控制層可以支持多種DCS單元（系統(tǒng)）、PLC、RTU、ge種控制單元等，以及ge種標準的現(xiàn)場總線儀表與執(zhí)行機構(gòu)。

　　開放性的確有很多好處，但是在考慮開放性的同時，shou先要充分考慮系統(tǒng)的an全性和可kao性。因為生產(chǎn)過程的故障停車或事故造成的損失，可能比開放性選擇產(chǎn)品所節(jié)省的成本要高得多。同時注意，在選擇系統(tǒng)設(shè)備時，先要確定系統(tǒng)的需求，然后根據(jù)需求選擇bi要的設(shè)備。盡量不要裝備一些不bi要的功能， te別是網(wǎng)絡(luò)功能和外設(shè)的選擇一ding要慎重。例如，我們在選擇開放網(wǎng)絡(luò)的同時，遭到病毒或黑客襲擊的可能就會加大；我們選擇豐富的外設(shè)如光驅(qū)或軟驅(qū)，就給操作人員提供了裝載無關(guān)軟件（如游戲等）的機會等。這些都會導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓或其它致命故障。

　　隨著開放系統(tǒng)和平臺技shu的發(fā)展，產(chǎn)品的選擇更加靈活，軟件組態(tài)功能越來越強大并靈活，但是每一個 te定的應(yīng)用都需要一個獨 te的解決方案，所以zhuan業(yè)化的應(yīng)用知識和經(jīng)驗是當(dāng)今工業(yè)自動化廠商或系統(tǒng)集成商成功的關(guān)鍵因素。各DCS廠家在努力宣傳各自DCS技shu優(yōu)勢的同時，更是努力宣傳自己的行業(yè)方案設(shè)計與實施能力。為不同的用戶提供zhuan業(yè)化的解決方案并實施zhuan業(yè)化的服務(wù)，將是今后各DCS廠家和系統(tǒng)集成商競爭的焦點，同時也是各廠家盈利的主要來源。

國產(chǎn)DCS技shu應(yīng)用概況

　　目前，以和利時、浙大中控、上海新華為代表的國內(nèi)DCS廠家經(jīng)過10年的努力，各自推出自己的DCS系統(tǒng)：和利時推出MACS－Smartpro第四代DCS系統(tǒng)、浙大中控推出Webfield(ECS)系統(tǒng)、新華推出XDPF-400系統(tǒng)。三家積ji努力，通過競爭成功地將自主系統(tǒng)應(yīng)用于ge種工業(yè)現(xiàn)場，正在逐步取得用戶的認可。例如新華公司在火力發(fā)電方面取得顯著成績，浙大中控在化工控制等方面業(yè)績突出，和利時公司在核電、熱電、化工、水泥、制藥以及造紙等方面取得了一ding的業(yè)績。

　　在中國的DCS市場上，三家國內(nèi)廠商已經(jīng)具備了相當(dāng)?shù)母偁幠芰�。例如通過新華公司與和利時公司在火電站控制領(lǐng)域的競爭以及和利時公司與浙大中控在化工等領(lǐng)域的競爭，使得國外的DCS紛紛降價�？梢哉f，三家公司 的貢獻是把國外的DCS價格降到了原來40％以下，為DCS在國內(nèi)工業(yè)企業(yè)的普及應(yīng)用， te別是在中小型企業(yè)中的應(yīng)用做出了貢獻。

過程控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程

　　50年前，過程控制是基于3～15psi的氣動信號標準的基地式氣動控制儀表系統(tǒng)，即di一代過程控制體系結(jié)構(gòu)（PCS，Pneumatic Control System）；基于模擬電流信號標準0～10mA(4～20 mA)的電動單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)，即為第二代過程控制體系結(jié)構(gòu)（ACS，Analogous Control System）；20世紀70年代，由于使用了數(shù)字計算機，從而產(chǎn)生了集中式數(shù)字控制系統(tǒng)，即第三代過程控制體系結(jié)構(gòu)（CCS，Computer Control System）；20世紀80年代，微處理機的出現(xiàn)和應(yīng)用，從而產(chǎn)生了分布式控制系統(tǒng)，即第四代過程控制體系結(jié)構(gòu)（DCS，Distributed Control System）；20世紀90年代，現(xiàn)場總線技shu的出現(xiàn)產(chǎn)生了新的一代過程控制體系結(jié)構(gòu)，即現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS(Fieldbus Control System)

  現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的優(yōu)勢

　　現(xiàn)場總線被稱為21世紀工業(yè)過程測控網(wǎng)絡(luò)標準。它能夠提供化、簡單化、標準化的現(xiàn)場總線設(shè)備接口，將使過程控制用戶在低成本、易移植、易擴展這樣一種友好的環(huán)境中進行系統(tǒng)設(shè)計、安裝和運行，給自動化領(lǐng)域帶來了新的革命，有著廣fan的應(yīng)用領(lǐng)域和市場。

　　現(xiàn)場總線產(chǎn)品是用于過程自動化和制造自動化底層的現(xiàn)場設(shè)備或現(xiàn)場儀表互聯(lián)的通信網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，是現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)與控制系統(tǒng)的集成。其關(guān)鍵不單單是一種通信技shu，而是用現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）代替分布式控制系統(tǒng)（DCS）。

　　與DCS相比較，F(xiàn)CS有多種優(yōu)勢：節(jié)省電纜和電纜橋架約60%，節(jié)約廠房面積；減少布線、安裝調(diào)試費用50%以上；節(jié)省二次開發(fā)費用，縮短開發(fā)周期，一次xing投資可降低30%；備品備件種類明顯減少，維修更加方便；有利于企業(yè)實施綜合自動化策略，使企業(yè)從粗放型向集約型轉(zhuǎn)化。

　　自20世紀80年代末以來，有幾種現(xiàn)場總線技shu已經(jīng)逐漸發(fā)展成熟，并在一些 te定的應(yīng)用領(lǐng)域顯示了影響力和優(yōu)勢，它們是可尋址遠程變換器數(shù)據(jù)鏈路HART(Highway Addressable Remote Transducer)、控制器局部網(wǎng)CAN(Controller Area Network)、局部操作網(wǎng)絡(luò)LON(Local Operating Network)、過程現(xiàn)場總線PROFIBUS(Process Fieldbus)和基金會現(xiàn)場總線FF(Foundation Fieldbus)，這些現(xiàn)場總線各具 te色，對于現(xiàn)場總線技shu的發(fā)展發(fā)揮著重要作用。